技术问题：AR 眼镜三维影像：(1)实时三维重建与显示技术；(2)视觉引导的交互技术；(3)低延迟和高效的定位与场景理解技术；(4)硬件集成与优化；(5)实时图像处理与优化。巡检机器人自动巡检路径：(1)路径规划算法；(2)传感器集成与数据融合技术；(3)机器视觉与物体识别技术；(4)自主避障与安全性技术；(5)动态路径调整与适应性技术；(6)系统集成与兼容性技术。 技术难点： AR 眼镜三维影像：(1)三维重建算法，能够在低延迟下运行，同时保持高精度和视觉效果；(2)开发准确的头部和手势追踪技术，以实现直观的自然用户界面，并能适应不同的光线、遮挡、反射环境条件下，跟踪精度的稳定性问题；(3)定位需高精度，以实现精确的物体和场景定位；(4)解决电池续航、散热和耐用性问题，把将高性能的传感器、显示屏和处理器集成到轻巧的眼镜中；(5)减少视觉疲劳和不适感，提升用户体验。 巡检机器人自动巡检路径：(1)开发高效的导航算法，能够在线性或非线性环境中生成最优或次优的巡检路径；(2)集成多种传感器(如摄像头、激光雷达、超声波传感器等)，以提供丰富的环境感知信息；(3)开发物体识别算法，以实现对巡检目标的快速和准确识别；(4)检机器人在遇到障碍物时的自主避障能力，确保巡检过程的安全性；(5)使巡检机器人能够根据实时环境变化动态调整巡检路径；(6)巡检机器人的软硬件与现有电力系统集成，确保系统兼容性和稳定性，研发高效的能源系统，提高电池续航能力，减少充电和更换频率。 技术指标/经济指标：AR 眼镜三维影像技术指标:(1)显示延迟应低于20毫秒；(2)三维影像视场角在40度-60 度；(3)显示分辨率 2K以上；(4)定位精度低于士1cm；(5)用户在移动或晃动时看到的虚拟影像的稳定性。巡检机器人自动巡检路径技术指标：(1)士2mm的定位精度，保证了机器人能够精确地到达指定的巡检点；(2)电源系统允许机器人12 小时不间断作业;(3)适应工作环境温度范围为-20℃至80℃湿度≤90%；(4)平均巡检速度(0.2-0.8m/s)运行速度(0-1.2m/s)；(5)巡检机器人应能够全面检查指定区域，确保所有检查点都被访问到；(6)需要能够识别并避开路上的障碍物；(7)路径规划算法应在2秒内的时间内给出解决方案；(8)适应复杂性，算法应能够处理复杂的环境信息，包括静态和动态障碍物。