不锈钢管长度（50-70cm），需要单边钻孔，暂时工厂生产只有半自动打孔机，需要有打孔师傅手动操作打孔机进行打孔（如视频所示），现希望能进行自动化改造，实现全自动打孔（含管材上下料及输送），减少人力成本。