【需求企业】 佛山***智能科技有限公司 【需求类型】 技术研发（关键、共性、核心技术） 产品研发（产品迭代升级、新产品创造） 【技术需求】 1、上位机的通讯周期1ms/2ms自动识别； 2、EtherCAT协议处理完全在硬件中进行，协议ASIC可灵活组态，使得工作效率大大提高。1000个分布式I/O数据的刷新周期仅为30μs，其中包括端子循环时间。与100个伺服轴的通讯只需100μs。在此期间，可以向所有轴提供设置值和控制数据，并报告它们的实际位置和状态。利用EtherCAT技术的优异性能，可以实现用传统现场总线系统所无法实现的控制方法； 3、节点与节点之间只要网线连接，系统电气柜配线非常方便； 4、系统抗干扰能力强，网口就是隔离的，整个电气系统的EMC特性好； 5、EtherCAT初始化完成就可以直接读取所有轴的多圈绝对值编码器位置； 6、可以在线读取与修改各轴的参数与增益，轴参数调试更方便； 7、通过选择不同的PDO数据内容，可以实现位置控制下转矩限幅，转矩控制下速度限制，CSP(周期位置)/CSV(周期速度)/CST(周期转矩)可以自由切换； 8、方便上位机远程诊断与远程维护电气系统，预测性维护也更方便。 【项目现有基础】 公司专注于工业自动化产品的研发、制造、销售、服务为一体的高新技术项目，致力于为中高端设备制造商服务。主要产品有运动控制器、伺服系统、机器人系统等。 【产学研需求】 希望与本领域的高校团队或技术团队进行深度合作。