按生产要求选取马桶包装类型设定程序 → 按开始键 → 确认包装到位（光电检测）→根据工艺要求翻转机执行抬起还是翻转→机器人夹具下降抓取翻转机上的马桶包装 → 机器人抓手上升 → 机器人将马桶包装放置程序预先设置的位置 → 返回初始位置 → 抓取下一个马桶包装 → 循环反复堆垛两块板垛直至完成所码垛型号产品。