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作者: 智汇+工业创新成果推广平台 发布于: 2022-05-07 点击量: 875

5月5日正式面市的拓斯达全新高速机器人TRH002-400-150-A系列作为新一代高速SCARA机器人,在速度、精度、负载性能、使用体验和调试维护方面均做了全面提升,不仅拥有亮眼的0.25s的极限节拍,更难得的是,在高速度的同时还能做到“稳”和“准”。

拓斯达新旧SCARA比较
与原系列相比,新款机器人在外观和功能方面实现了优化:缩小底座尺寸,更节省空间;臂长可选择范围300-700mm,可满足3C、包装、医疗等行业复杂的生产流程和高速生产需求;灵活快速融入生产线,尤其适用于轻小物料的搬运、上下料、分拣、装配等场景,可实现“高速搬运,精密组装”。

就特点而言,TRH002-400-150-A采用TOPSTAR自研控制器,在2KG负载下,循环时间可达0.25s,节拍频率提升33%,工作效率更高;加速时间减少20%,提速更快;设备稳定性更强,从高速运转到设备停稳时间缩短25%。重复定位精度±0.01mm,旋转间隙做到1弧分以内,轨迹精度提升35%,精细化程度更高,有效解决更多用户实际应用场景中的操作局限的问题。额定负载2kg,最大负载5kg;最大容许惯量提升50%,高速高负载的运转能力,可超越日系同类型产品。空间占用率缩小,也具备更易维护的优势。

ABB SCARA高速机器人

去年10月,ABB全新推出IRB 920T机器人,进一步拓展SCARA机器人产品系列,节拍时间可达0.29s,成为ABB速度最快机器人。而更早推出高速SCARA机器人的发那科,2公斤负载的SR-6iA SCARA机器人及3公斤负载的SR-3iA机器人运动节拍均达0.29s。

汇川机器人也于去年11月底推出高速SCARA机器人IR-C8,向欧系最高性能品牌看齐,以0.26s标准节拍成为汇川史上最快的机器人,节拍比上代的IRB机器人缩短了29%,重复定位精度在±0.02mm。

作为川崎机器人与隆深机器人推出的合资品牌,隆崎机器人也于成立后快速推出了兼顾性能与价格的高性价比SCARA产品KLS400、KLS600,不止在特定条件下达到0.4s的标准节拍,在各种负载和运动轨迹的工况下都能达到稳定性能水准,重复定位精度达到±0.02mm,其直线轨迹、圆弧轨迹重复偏移量均在±1.0mm以内。
在价格、性能上,SCARA战场越发激烈,满足市场需求,拼最快生产节拍,追求更高性价比,对于各大主机厂都会是持续的挑战。

来源:拓斯达科技、ABB机器人、发那科机器人、汇川技术、川崎机器人

 

 

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