界面

 

鞋底涂胶设备优势：

通用性高
相对已有鞋底涂胶方案在性能上更加通用化，不仅适用运动鞋和平底鞋自动涂胶，而且针
对曲面复杂，曲面曲率变化大的女鞋，尤其是高跟鞋也能进行自动识别并进行涂胶，修改局部涂胶轨迹。

 

质量好
机器人自动涂胶相对人工涂胶，涂胶均匀、节省材料，工作时间长，制作鞋产品质量高。

 

灵活性强
本发明开发一套人接操作界面，针对不同对象可以进行人为定义或者修改以适应发生改变
的场景。

 

涂胶工艺流程

 

曲面涂胶轨迹

 

涂胶设备参数