本项目是一条以生产医疗器械行业中的轮椅、病床配件为主的机器人自动化焊接生产线，一共采用了12台焊接机器人本体、焊枪、送丝机构、工装夹具、电气柜和控制系统等组成的轮椅焊接自动化生产线。利用机器人柔性化运动特点，完成对轮椅、病床的管类零配件自动化焊接工作，掌握了机器人进行复杂三维曲线焊缝焊接核心技术，实现了机器人适应管材规格多样化、接口复杂化的焊接自动化功能，使用机器人后单位时间内轮椅、病床配件的产量成几倍增加，大大提高了生产效率，带来了人工成本投入和管理成本投入大大降低、产品质量更稳定牢固等经济效益。